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 | Graf Gerhard I. von Vaudémont (von Lothringen) (1057-1108)
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| Stephanie von Vaudémont ( -1160)  |
| Judith von Vaudémont ( -1163) |
 | Herzog Hugo II. von Burgund (1085- )
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 | Mathilde de Mayenne ( -1162)
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 | Clémence von Burgund ( -1117) |
| Herzog Odo II. von Burgund (1118-1162) |
| Raimond von Burgund (1125-1156) |
 | Königin Sibylle von Burgund (1126-1151) |
| Matilde von Burgund (1130-1172) |
| Graf Hugo I. von Vaudémont ( -1155)
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| Aigeline (Aline, Anna) von Burgund (1116-1163)
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| Graf Gerhard II. von Vaudémont ( -1188) |
