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 | Egino von Zollern-Urach (1098-1134)
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 | Judith von Zähringen (1100- )
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 | Mangold von Otterswang (1130- )
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 | Luithold von Aichelberg (Zollern-Urach) (1142-1189)
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| Ne von Otterswang (1145- )
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