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 | Swigger III. von Gundelfingen (1146-1183)
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 | Graf Egino IV. von Urach, der Bärtige (1160-1230)
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 | Agnes von Zähringen (1158-1239)
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 | Kardinalbischof Konrad von Urach (1180-1227) |
 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237)  |
| Jolanthe von Urach (1188-1218) |
| Graf Rudolf von Urach (1205-1260) |
| Abt Berthold von Urach (1207-1242) |
| Heilwig von Urach ( -1262) |
| Swigger IV. von Gundeldingen (1179-1231)
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| Marguerite von Urach (1181-1243)
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| Swigger V. von Gundelfingen (1202-1251) |
