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 | Graf Stephan I. von Burgund, Tollkopf  (1065-1102)
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 | Graf Wilhelm III. von Mâcon ( -1155)  |
| Herzog Simon I. von Lothringen (1076-1139) |
Adelheid N. ( -1158) |
| Graf Rainald III. von Burgund (1093-1148)
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| Agathe von Lothringen ( -1147)
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 | Kaiserin Beatrix von Burgund (1140-1184) |
