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 | Herzog Matthäus I. von Lothringen (1110-1176)
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Bertha von Schwaben (1123-1195)
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| Alix von Lothringen (1165-1200)  |
| Judith von Lothringen (1140-1173)
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 | Graf Stephan III. von Auxonne (von Chalon) (1172-1241) |
