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 | Herr Gottfried V. von Joinville (1173-1204) |
 | Yolande von Joinville ( -1223)  |
 | Graf Stephan III. von Auxonne (von Chalon) (1172-1241)
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 | Beatrix von Chalon (Thiern) ( -1227)
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| Agnes von Burgund (von Auxonne) ( -1223) |
| Clementia von Auxonne (1189-1235) |
 | Graf Johann I. von Chalon (Salins) (1190-1267) |
| Herr Simon von Joinville ( -1233)
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| Beatrix von Auxonne (Chalon) ( -1261)
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 | Gottfried von Joinville (von Geneville) (1233-1314) |
