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 | Titel Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237)
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 | Adelheid von Neuffen ( -1248)
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 | Titel Konrad I. von Freiburg (von Urach) (1226-1271)  |
 | Kunigunde von Urach ( -1249) |
 | Friedrich von Truhendingen ( -1251)
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 | Heinrich I. von Fürstenberg (von Urach) (1215-1284)
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 | Titel Friedrich I. von Fürstenberg ( -1296) |
