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 | Graf Egino IV. von Urach, der Bärtige (1160-1230)
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 | Agnes von Zähringen (1158-1239)
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 | Kardinalbischof Konrad von Urach (1180-1227) |
| Marguerite von Urach (1181-1243)  |
| Jolanthe von Urach (1188-1218) |
| Graf Rudolf von Urach (1205-1260) |
| Abt Berthold von Urach (1207-1242) |
| Heilwig von Urach ( -1262) |
 | Graf Heinrich I. von Neuffen (1200-1246)
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| Heinrich II. von Neuffen ( -1275) |
 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237)
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| Adelheid von Neuffen ( -1248)
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 | Graf Konrad I. von Freiburg (von Urach) (1226-1271) |
 | Heinrich I. von Fürstenberg (von Urach) (1215-1284) |
| Kunigunde von Urach ( -1249) |
