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 | Hugo von Nagold (Tübingen) ( -1025)
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 | Graf Friedrich I. von Zollern (1085-1125)
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 | Udilhild von Urach ( -1134)
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| Egino von Zollern-Urach (1098-1134)  |
 | Graf Friedrich II. von Zollern (1125-1145) |
 | Pfalzgraf Hugo V. von Nagold (I. von Tübingen) (1100-1152)
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 | Hemma (Gemma) von Zollern ( -1152)
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 | Pfalzgraf Hugo II. von Tübingen (1115-1182) |
| Adelheid von Tübingen (1120- ) |
