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 | Markgraf Heinrich I von Baden (1190-1231)
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 | Rudolf II. von Üsenberg ( -1259)
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 | Kunigunde von Katzenelnbogen ( -1253) |
 | Rudolf III. von Uesenberg ( -1296)  |
| Burkhard III. von Uesenberg ( -1305) |
 | Markgraf Heinrich II von Baden-Hachberg (1231-1298)
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