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 | Wulfhild von Sachsen ( -1126)
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 | Herzogin Judith Welf (von Bayern) (1100-1132)  |
 | Heinrich Welf (von Bayern), der Stolze (1108-1139) |
| Mathilde von Bayern (Welfen) ( -1183) |
 | Wulfhild von Bayern ( -1160) |
 | Gottfried II. von Calw (1060-1131)
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 | Liutgard von Zähringen (1098-1131)
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 | Markgraf Welf VI. (Welfen) (1115-1191)
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 | Uta von Schauenburg (von Calw) (1120-1197)
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 | Elisabeth (Welfen) (1135-1180) |
 | Graf Welf VII. (Welfen) (1140-1167) |
