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 | Markgraf Hermann IV von Baden (1135-1190)
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 | Markgräfin Bertha von Tübingen ( -1169) |
 | Markgraf Hermann V von Baden ( -1243)  |
| Friedrich von Baden (1167-1217) |
 | Gertrud von Baden ( -1225) |
 | Graf Egino IV. von Urach, der Bärtige (1160-1230)
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 | Agnes von Zähringen (1158-1239)
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 | Kardinalbischof Konrad von Urach (1180-1227) |
| Marguerite von Urach (1181-1243) |
 | Graf Egino V. von Urach (von Freiburg) (1185-1237) |
| Jolanthe von Urach (1188-1218) |
| Graf Rudolf von Urach (1205-1260) |
| Abt Berthold von Urach (1207-1242) |
| Heilwig von Urach ( -1262) |
| Markgraf Heinrich I von Baden (1190-1231)
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 | Markgraf Heinrich II von Baden-Hachberg (1231-1298) |
