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 | Wulfhild von Sachsen ( -1126)
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 | Heinrich Welf (von Bayern), der Stolze  (1108-1139)  |
| Mathilde von Bayern (Welfen) ( -1183) |
 | Markgraf Welf VI. (Welfen) (1115-1191) |
 | Wulfhild von Bayern ( -1160) |
 | Herzog Friedrich II. von Schwaben (Staufer) (1090-1147)
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 | Herzogin Judith Welf (von Bayern) (1100-1132)
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| Bertha von Schwaben (1123-1195) |
