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 | Herzog Odo II. von Burgund (1118-1162)
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 | Marie von Champagne (Blois) (1128-1190)
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 | Herzog Matthäus I. von Lothringen (1110-1176)
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| Bertha von Schwaben (1123-1195)
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Judith von Lothringen (1140-1173)  |
 | Herzog Hugo III. von Burgund (1148-1192)
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| Alix von Lothringen (1165-1200)
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 | Herzog Odo III. von Burgund (1166-1218) |
| Herr Alexander (Alexandre) von Burgund (1170-1205) |
