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Hugo von Chalon (Salins) (1220-1266)
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Adelheid von Meranien (von Andechs) ( -1279)
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 | Graf Robert II. von Artois (1250-1302)
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 | Amicia von Courtenay (1250-1275)
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 | Graf Philippe von Artois (1269-1298)  |
 | Pfalzgraf Otto IV. von Burgund (Salins, Chalon) (1238-1303)
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| Mathilde (Mahaut) von Artois (1270-1329)
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 | Gräfin Johanna II. von Burgund (1291-1330) |
