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- Herzog Erich hatte einen Sohn und drei Töchter aus zweiter Ehe mit Elisabeth von Brandenburg:
- Elisabeth (* 8. April 1526; † 19. August 1566) ∞ (1543) Graf Georg Ernst von Henneberg (1511–1583)
- Erich II., Herzog von Braunschweig-Calenberg (* 10. August 1528; † 17. November 1584)
∞ (1545–1573) Sidonie von Sachsen (* 8. März 1518; † 4. Januar 1575), Tochter von Heinrich von Sachsen und Katharina von Mecklenburg
∞ (1576) Dorothea von Lothringen (* 24. August 1545; † 2. Juni 1621), Tochter von Franz I. von Lothringen und Christina von Dänemark
- Anna Maria (* 23. April 1532; † 20. März 1568) ∞ (1550) Albrecht d. Ä., Markgraf von Brandenburg-Ansbach, Herzog von Preußen (1490–1568)
- Katharina (* 1534; † 10. Mai 1559) ∞ (1557) Wilhelm von Rosenberg, Oberburggraf von Böhmen (1535–1592)
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männlich
