| Notizen |
- Mechthild und Rudolf I. hatten folgende sechs Kinder:
• Gottfried
• Hugo III. (V.) (* ca. 1185, † 26. Juli 1216)
• Rudolf II. (* ca. 1185, † 1. November 1247), Pfalzgraf von Tübingen
• Wilhelm (* ca. 1190, † nach 28. September 1256), Graf von Asperg-Gießen
• Elisabeth, Nonne zu Waldkirch
• N.N. ∞ Gottfried II., Markgraf von Bonsberg († 1208)
- Rudolf I. starb 1219. Der erste überlebender Sohn, Rudolf II., erhielt nach des Vaters Tod die Herrschaft über Horb, Herrenberg und Tübingen.
Der jüngste Sohn, Wilhelm, wurde Graf von Tübingen und Gießen und begründete die Asperg-Gießen-Böblinger Linie der Tübinger Pfalzgrafen.
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