| Notizen |
- Mit sechzehn Kindern aus zwei Ehen hatte Guido I. von Flandern für mittelalterliche Verhältnisse eine große Anzahl an Nachkommenschaft.
- Nachkommen mit Mathilde:
- Robert III. († 1322), Graf von Flandern
- Wilhelm († 1311), Herr von Dendermonde
- Johann († 1292), 1279, Bischof von Metz, 1282 Bischof von Lüttich
- Margarete († 1285), ∞ mit Herzog Johann I. von Brabant († 1294)
- Balduin († 1296)
- Maria († 1297), 1. ∞ mit Wilhelm von Jülich († 1278); 2. ∞ mit Simon II. von Châteauvillain († 1305)
- Beatrix († 1296), ∞ mit Graf Florens V. von Holland († 1296)
- Philipp († 1308), Graf von Teano und Chieti
Verheiratet:
- Guido war verheiratet mit Mathilde de Béthune, Tochter und Erbin des Sire Robert VII. de Béthune.
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