| Notizen |
- Kinder:
- Alveradis von Arnsberg, * um 1148, † nach 1205, ⚭ um 1172 Graf Otto I. von Bentheim
- Irmgard von Arnsberg, * um 1150, † nach 1205, ⚭ Heinrich II. von Gevore
- N.N. von Arnsberg, * um 1152, ⚭ Graf Thiemo II. von Soest-Hoenrode
- Adelheid von Arnsberg, * um 1155, Äbtissin von Meschede
- Heinrich II. von Arnsberg, * um 1156, † um 1217, 1202 Graf von Rietberg, ⚭ Irmgard von Soest
- Gottfried II von Arnsberg, * 1157, † 1236, Graf 1185, ⚭ vor 1210 Agnes von Rüdenberg, * um 1185, † nach 1230
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