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Walter III. und Anna hatten folgende Kinder:[1]
- Heinrich II. Herr zu Hohengeroldseck ∞ Anna von Ochsenstein
- Walter IV. Herr zu Hohengeroldseck (urkundlich erwähnt 1330/49)
- Georg von Geroldseck zu Sulz
- Gundolf von Geroldseck zu Sulz
- Wilhelm von Geroldseck zu Sulz (urkundlich erwähnt um 1330)
- N. (eine Tochter) ∞ N. (Herzog zu Teck)