- 1241
| Johannes Truchsess von Waldburg | |
| +: | Mrz 1424 |
 | Ursula von Abendsberg -1422 |
| Ursula von Abendsberg | |
| oo: | 28 Feb 1395 |
| +: | 30 Jan 1422 |
| Eberhard Truchsess von Waldburg | |
| +: | 1361/62 |
 | Agnes von Helfenstein -1336 |
| Agnes von Helfenstein | |
| +: | 1335/36 |
 | Simon von Teck -1316 |
| Simon von Teck | |
| +: | 1316 |
| Titel Ulrich III. von Helfenstein | |
| +: | cir 1315 |
 | Adelheid von Graisbach -1291 |
| Adelheid von Graisbach | |
| +: | spätestens 1291 |
| Titel Ulrich II. von Helfenstein | |
| +: | cir 1294 |
| Titel Ulrich I. von Helfenstein | |
| +: | cir 1241 |
