- 1200
| Eberhard Truchsess von Waldburg | |
| +: | 1361/62 |
 | Agnes von Helfenstein -1336 |
| Agnes von Helfenstein | |
| +: | 1335/36 |
 | Simon von Teck -1316 |
| Simon von Teck | |
| +: | 1316 |
| Graf Ulrich III. von Helfenstein | |
| +: | cir 1315 |
 | Adelheid von Graisbach -1291 |
| Adelheid von Graisbach | |
| +: | spätestens 1291 |
| Graf Ulrich II. von Helfenstein | |
| +: | cir 1294 |
| Graf Ulrich I. von Helfenstein | |
| +: | cir 1241 |
| Graf Ludwig III. von Spitzenberg (I. von Helfenstein) | |
| +: | cir 1200 |
