| Graf Ulrich III. von Helfenstein | |
| +: | cir 1315 |
 | Adelheid von Graisbach -1291 |
| Adelheid von Graisbach | |
| +: | spätestens 1291 |
| Graf Ulrich II. von Helfenstein | |
| +: | cir 1294 |
| Graf Ulrich I. von Helfenstein | |
| +: | cir 1241 |
| Graf Ludwig III. von Spitzenberg (I. von Helfenstein) | |
| +: | cir 1200 |
| Graf Diepold von Merkenberg und Aichelberg | |
| *: | 1234 |
| +: | 6 Mrz 1270 |
 | Herzogin Anna von Teck 1240-1270 |
| Herzogin Anna von Teck | |
| *: | cir 1240 |
| Teck, Owen, DE | |
| oo: | cir 1260 |
| +: | 1270 |
| Eichelberg, Östringen, Baden-Württemberg, DE | |
| Agnes von Helfenstein 1212- |
| Agnes von Helfenstein | |
| *: | 1212 |
| Graf Engino von Aichelberg | |
| *: | 1210 |
| Aichelberg, Baden-Württrmberg, DE | |
| oo: | Datum unbekannt |
 | Wilhelm II. von Helfenstein 1170-1222 |
| Wilhelm II. von Helfenstein | |
| *: | 1170 |
| +: | 1222 |
| Irmengarde von Molsberg 1175-1230 |
| Irmengarde von Molsberg | |
| *: | 1175 |
| oo: | Datum unbekannt |
| +: | 1230 |
| Ludwig von Helfenstein 1130-1180 |
| Ludwig von Helfenstein | |
| *: | 1130 |
| +: | 1180 |
| Una Hel | |
| oo: | cir 1170 |
| Herr Eberhard II. von Helfenstein, der Jüngere | |
| +: | cir 1170 |
