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 | Beatrix Joinville (1115-1181)
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 | Walter von Montbéliard (Mömpelgard) ( -1212)  |
 | Graf Stephan III. von Auxonne (von Chalon) (1172-1241)
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 | Beatrix von Chalon (Thiern) ( -1227)
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| Clementia von Auxonne (1189-1235) |
 | Graf Johann I. von Chalon (Salins) (1190-1267) |
| Beatrix von Auxonne (Chalon) ( -1261) |
