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 | Graf Otto Wilhelm von Burgund (958-1026)
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 | Gräfin Ermentrud von Roucy ( -1005)
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 | Gerberga von Burgund (985-1023)  |
 | Graf Rainold I. (Rainald) von Burgund (990-1057) |
 | Gräfin Agnes von Burgund (995-1068) |
| Mathilde von Burgund (975-1005)
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 | Graf Rainald I. von Nevers (Monceaux) (1000-1040) |
