| 1. | Udalhild heiratete Friedrich I. (IX.) von Zollern-Schalksburg, der Jüngere in Datum unbekannt. Friedrich (Sohn von Graf Friedrich V. von Hohenzollern-Zollern, der Erlauchte und Udilhild von Dillingen) wurde geboren in 1267; gestorben in 1302/03. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 2. | Familie/Ehepartner: Agnes von Nellenburg (Alshausen-Veringen). Agnes (Tochter von Mangold von Nellenburg (Alshausen-Veringen) und Agnes von Eschenbach) gestorben in 1325. [Familienblatt] [Familientafel] |