1170 - 1222 (52 Jahre)
| 1. | Wilhelm II. von Helfenstein wurde geboren in 1170; gestorben in 1222. Wilhelm heiratete Irmengarde von Molsberg in Datum unbekannt. Irmengarde wurde geboren in 1175; gestorben in 1230. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 2. |  Agnes von Helfenstein  (1.Wilhelm1) wurde geboren in 1212. Agnes heiratete Graf Engino von Aichelberg in Datum unbekannt. Engino (Sohn von Engino von Aichelberg und von Otterswang) wurde geboren in 1210 in Aichelberg, Baden-Württrmberg, DE. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 3. |  Graf Diepold von Merkenberg und Aichelberg (2.Agnes2, 1.Wilhelm1) wurde geboren in 1234; gestorben am 6 Mrz 1270. Diepold heiratete Herzogin Anna von Teck in cir 1260. Anna (Tochter von Herzog Ludwig II. von Teck, der Jüngere und Luitgard von Burgau) wurde geboren in cir 1240 in Teck, Owen, DE; gestorben in 1270 in Eichelberg, Östringen, Baden-Württemberg, DE. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 4. | Graf Diepold II. von Aichelberg (3.Diepold3, 2.Agnes2, 1.Wilhelm1) wurde geboren in 1265; gestorben am 10 Nov 1318. Diepold heiratete Gräfin Agnes von Rechberg in Datum unbekannt. Agnes wurde geboren in 1270 in Rechberg, Schwäbisch Gmünd, DE . [Familienblatt] [Familientafel]
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| 5. | Albrecht von Aichelberg (4.Diepold4, 3.Diepold3, 2.Agnes2, 1.Wilhelm1) wurde geboren in 1310 in Eichelberg, Östringen, Baden-Württemberg, DE; gestorben am 15 Jun 1365 in Köngen, Baden-Württemberg, DE. Albrecht heiratete Guta von Landau in 1350 in Aichelberg, Baden-Württrmberg, DE. Guta (Tochter von Eberhard III. von Landau und Guta von Gundelfingen) wurde geboren in 1330 in Binswangen, Dillingen an der Donau, Bayern, DE; gestorben am 1 Jun 1384. [Familienblatt] [Familientafel]
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| 6. | Anna von Aichelberg (5.Albrecht5, 4.Diepold4, 3.Diepold3, 2.Agnes2, 1.Wilhelm1) wurde geboren in 1350 in Aichelberg, Baden-Württemberg, DE; gestorben am 27 Jun 1404 in Esslingen am Neckar, Baden-Württemberg, DE. Anna heiratete Ritter Hans Thumb von Neuburg in 1382 in Köngen, Baden-Württemberg, DE. Hans (Sohn von Ritter Hans Thumb von Neuburg) wurde geboren in 1354 in Untervaz, GR, Schweiz; gestorben am 17 Jul 1401 in Neuburg, GR, Schweiz. [Familienblatt] [Familientafel]
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