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Graf Ulrich III. von Helfenstein
- 1315
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Ludwig II. von Sigmaringen (von Spitzenberg)
Herr Eberhard I. von Helfenstein, der Ältere
Graf Adalbert I. von Kyburg (von Dillingen)
1080-1151
Graf Arnold II. von Lenzburg-Baden
-1172
Graf Rudolf von Sigmaringen (von Spitzenberg)
Adelheid
Herr Eberhard II. von Helfenstein, der Jüngere
-1170
Graf Hartmann III. von Kyburg
-1180
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Adalbert von Ravenstein
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-1214
Heilica ? von Wittelsbach
Graf Ulrich I. von Helfenstein
-1241
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Graf Hartmann IV. von Dillingen
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Graf Ulrich II. von Helfenstein
-1294
Willibirg von Dillingen
Graf Ulrich III. von Helfenstein
-1315